Aranjuez je mesto in občina, ki leži 42 km južno od Madrida v južnem delu Madridske skupnosti. Nahaja se ob sotočju rek Tajo in Jarama, 44 km severno od Toleda. Leta 2009 je imelo 54.055 prebivalcev. Je ena od kraljevih rezidenc še iz časov Filipa II. v letu 1560. Mesto je bilo razglašeno za Conjunto Histórico- -Artístico ("Zgodovinsko umetniško enoto") v letu 1983. V letu 2001 je UNESCO navedel kulturno krajino Aranjueza kot svetovne kulturne dediščine. Aranjuez Cultural Landscape
Obstaja več teorij o izvoru imena. Najširše sprejeta navaja, da prihaja iz baskovskega jezika, za arantza (glog). Antonio de Nebrija meni, da je izvor imena v arabskem Ibn Arankej ("mesto orehov"), oče Sarmiento pa predlaga latinski toponim Ara Iovis ("Jupitrov oltar«), ki se nanaša na morebitno tempelj posvečen Jupitru Pluvio. Naselje Almuzúndica se omenja v enajstem stoletju, kar bi lahko ustrezalo Aranjuez. V srednjem veku se pojavlja v besedilih kot Arauz ali Aranz (12. stoletje), Aranzuel, Aranzuech (13. stoletje), Aranzueque, Aranzugue, Aranzuet ali Arançuex dokler končno le Aranjuez že v 15.stoletju.
